苏州通锦伺服电动缸折返式直连式六自由度模拟仿真平台

电动缸是将电机的旋转运动通过丝杆和丝杠副的旋转运动转换为推杆的直线运动。利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制。由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。
特点：1.结构紧凑、外形尺寸小；
2.高性能、低惯量、低噪音、高响应；
3.高可靠性、长工作寿命；
4.同时拥有滚珠丝杆和滚柱丝杆的应用技术；
5.安装、使用方便、省能源、简维护。
★主要特性
外壳：锻造铝合金，光滑处理，美观大方。伸缩杆：高合金钢，耐腐蚀。精度：一般情况下按重复精度考虑选择，同时考虑电机的精度。直线度不应以电动缸的推杆作为导向，客户应设计自己的导向机构。电机并联比直连精度会降低因为中间经过同步带齿轮。速度：高速运动（大于200mm/s）时要特别考虑寿命。同时，承载能力和精度都会有所下降。行程：电动缸选型时的行程应比实际使用的有效行程大20至50mm,是为推杆碰到限位开关后减速停下留出空间。速度越快，空间越大。推力：电机并联时，选择齿轮传动要比同步带传动时推力更大。运行周期：使用滚珠丝杆可频繁运行（大于50%）或连续运行。电机选择：交流伺服电机精度高、速度快、推力大、不丢步。步进电机精度较高、速度慢、推力不太大（小于600KG）。普通直流电机可以调速，不能定位。普通异步交流电机不能调速和定位。
应用领域：
★军事装备：雷达、导弹起竖架、装甲车摇摆台、特种设备等战舰与飞机的舱门开启，座位高低调节，武器随动系统执行机构，实验升降支架、坦克的火炮高低向动作调节，火箭燃料的推送、炉门开启等。
★**设备：工业自动化生产线、装备线、物流传送、升降台、调偏控制、阀门控制、坐标机械手、机械设备、CT咖玛刀、食品医药行业、数控机床、行业包装机、汽车电子压装机、纺织设备卷绕机分度、模具位置控制、夹紧、钻孔、定位。
★实验设备：仿真平台、试验台、造波机、检测设备等。
使用寿命与维护：
  电动缸的寿命主要取决于丝杆和轴承的寿命。我们将轴承的承载能力设计成大于丝杆。影响寿命的因素是金属的疲劳寿命，在不同的速度下负载（受力）不同，作用时间不同意，加速度不同都会有影响，所以很难精确确定。建议你在估算时，按照同样丝杆在同种环境下工作，以其使用寿命的90%计算。
★电动缸在出厂时丝杆上已经加上润滑脂GB7324-1994通用锂基润滑脂3号。
★电动缸工作达到300小时后，应对润滑脂进行补加。根据使用的环境和每天运行的时间来确定加油的次数，一般情况下，每2000小时加一次。
★加油方法：将电动缸外壳上的注油孔打开，转到丝杆，找到丝杆母上的注油孔，注入润滑油。
★润滑脂要求：GB7324-1994通用锂基润滑脂3号.